कैटरपिलर ने दो अंडरकैरिज सिस्टम जारी किए हैं: एब्रेशन अंडरकैरिज सिस्टम और ड्यूरालिंक के साथ हेवी-ड्यूटी एक्सटेंडेड लाइफ (एचडीएक्सएल) अंडरकैरिज सिस्टम।

बिल्ली का घर्षणअंडरकैरिज सिस्टमइसे मध्यम से उच्च घर्षण और कम से मध्यम प्रभाव वाले अनुप्रयोगों में बेहतर प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह SystemOne का सीधा विकल्प है और रेत, कीचड़, कुचले हुए पत्थर, मिट्टी और बजरी सहित घर्षणकारी पदार्थों में इसका फील्ड परीक्षण किया जा चुका है।
कैट एब्रेशन अंडरकैरिज सिस्टम नए कैट डी1 से डी6 (छोटे से मध्यम) डोजर और पुराने डी3 से डी6 मॉडल पर फैक्ट्री में पहले से स्थापित रूप में या प्रतिस्थापन विकल्प के रूप में उपलब्ध है।
कंपनी का कहना है कि कैट एब्रेशन में रोटेटिंग बुशिंग तकनीक, पेटेंटेड रिलीव्ड ट्रेड आइडलर्स और एक विशेष कार्ट्रिज डिज़ाइन है जो सील करने की क्षमता को काफी बेहतर बनाता है। इन सभी सुधारों से कंपोनेंट की लाइफ बढ़ती है और कुल लागत कम होती है।
कैट की रोटेटिंग बुशिंग तकनीक घर्षण वाले अनुप्रयोगों में बुशिंग के घूमने की समस्या को खत्म करती है, साथ ही तेज़ गति से रिवर्स करते समय होने वाले नुकसानदायक बुशिंग घर्षण को भी रोकती है, जिससे रखरखाव का समय कम हो जाता है। कैट का कहना है कि इस सिस्टम में पेटेंटेड रिलीव्ड ट्रेड आइडलर्स लगे हैं जो आइडलर्स और लिंक रेल के बीच संपर्क को खत्म करते हैं, जिससे लिंक का घिसाव काफी कम हो जाता है और पारंपरिक आइडलर्स की तुलना में आइडलर्स का जीवनकाल दो गुना तक बढ़ जाता है।
ड्यूरालिंक युक्त कैट हेवी ड्यूटी एक्सटेंडेड लाइफ (एचडीएक्सएल) अंडरकैरिज सिस्टम को कम से मध्यम घर्षण और मध्यम से उच्च प्रभाव वाले अनुप्रयोगों जैसे कठोर चट्टान, लैंडफिल और वानिकी में लंबे समय तक चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एचडीएक्सएल अंडरकैरिज कैट के मध्यम और बड़े डोजरों के लिए उपलब्ध है।
फैक्ट्री में पहले से स्थापित या प्रतिस्थापन अंडरकैरिज के रूप में उपलब्ध, एचडीएक्सएल कैट डी4 से डी11 मॉडल (विरासत कैट डी6 से डी11) तक के फिक्स्ड रोलर और सस्पेंडेड अंडरकैरिज डोजर दोनों के लिए उपलब्ध है।