कैटरपिलर ने दो अंडरकैरिज सिस्टम जारी किए हैं, एब्रेशन अंडरकैरिज सिस्टम और ड्यूरालिंक के साथ हेवी-ड्यूटी एक्सटेंडेड लाइफ (एचडीएक्सएल) अंडरकैरिज सिस्टम।

बिल्ली घर्षणहवाई जहाज़ के पहिये प्रणालीमध्यम से उच्च घर्षण, निम्न से मध्यम प्रभाव वाले अनुप्रयोगों में प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह SystemOne का प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है और इसे रेत, मिट्टी, कुचल पत्थर, मिट्टी और बजरी सहित अपघर्षक सामग्रियों में परीक्षण किया गया है।
कैट एब्रेशन अंडरकैरिज सिस्टम नए कैट डी1 से डी6 (छोटे से मध्यम) डोजर और लीगेसी डी3 से डी6 मॉडल पर फैक्ट्री में स्थापित या प्रतिस्थापन पेशकश के रूप में उपलब्ध है।
कंपनी का कहना है कि कैट एब्रेशन में रोटेटिंग बुशिंग तकनीक, पेटेंटेड रिलीड ट्रेड आइडलर और एक मालिकाना कार्ट्रिज डिज़ाइन है जो नाटकीय रूप से सीलबिलिटी में सुधार करता है।इनमें से प्रत्येक सुधार लंबे समय तक घटक पहनने के जीवन और स्वामित्व की कम कुल लागत में योगदान देता है।
कैट रोटेटिंग बुशिंग तकनीक अपघर्षक अनुप्रयोगों में बुशिंग मोड़ों को समाप्त करती है, साथ ही उच्च गति रिवर्स में होने वाली हानिकारक बुशिंग स्क्रबिंग को समाप्त करती है जो रखरखाव डाउनटाइम को कम करती है।कैट का कहना है कि सिस्टम में पेटेंटेड रिलीव्ड ट्रेड आइडलर्स की सुविधा है जो आइडलर्स और लिंक रेल्स के बीच संपर्क को खत्म कर देते हैं, जिससे लिंक घिसाव काफी कम हो जाता है और पारंपरिक आइडलर्स की तुलना में आइडलर्स का जीवन दो गुना तक बढ़ जाता है।
ड्यूरालिंक के साथ कैट हेवी ड्यूटी एक्सटेंडेड लाइफ (एचडीएक्सएल) अंडरकैरिज सिस्टम को कम से मध्यम घर्षण, मध्यम से उच्च प्रभाव वाले अनुप्रयोगों जैसे हार्ड रॉक, लैंडफिल और वानिकी में लंबे समय तक पहनने के लिए डिज़ाइन किया गया है।एचडीएक्सएल अंडरकैरिज कैट मीडियम और बड़े डोजर्स के लिए उपलब्ध है।
फ़ैक्टरी में स्थापित या रिप्लेसमेंट अंडरकैरिज के रूप में उपलब्ध, एचडीएक्सएल कैट डी4 से डी11 मॉडल (लीगेसी कैट डी6 से डी11) तक के फिक्स्ड रोलर और सस्पेंडेड अंडरकैरिज डोजर दोनों के लिए उपलब्ध है।