कैटरपिलर ने दो अंडरकैरिज सिस्टम जारी किए हैं, एब्रेशन अंडरकैरिज सिस्टम और ड्यूरालिंक के साथ हेवी-ड्यूटी एक्सटेंडेड लाइफ (एचडीएक्सएल) अंडरकैरिज सिस्टम।

बिल्ली का घर्षणअंडरकैरिज सिस्टममध्यम से उच्च घर्षण, कम से मध्यम प्रभाव वाले अनुप्रयोगों में प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह सिस्टमवन का प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है और इसका परीक्षण रेत, मिट्टी, कुचले हुए पत्थर, चिकनी मिट्टी और बजरी सहित घर्षणकारी पदार्थों पर किया जा चुका है।
कैट एब्रेशन अंडरकैरिज सिस्टम फैक्ट्री में स्थापित या प्रतिस्थापन के रूप में, नए कैट डी1 से डी6 (छोटे से मध्यम) डोजर और लीगेसी डी3 से डी6 मॉडल पर उपलब्ध है।
कंपनी का कहना है कि कैट एब्रेशन में रोटेटिंग बुशिंग तकनीक, पेटेंटेड रिलीव्ड ट्रेड आइडलर और एक मालिकाना कार्ट्रिज डिज़ाइन है जो सीलेबिलिटी में नाटकीय रूप से सुधार करता है। ये सभी सुधार कंपोनेंट के लंबे जीवन और स्वामित्व की कुल लागत को कम करने में योगदान करते हैं।
कैट रोटेटिंग बुशिंग तकनीक अपघर्षक अनुप्रयोगों में बुशिंग के घुमावों को समाप्त करती है, साथ ही उच्च गति वाले रिवर्स में होने वाली हानिकारक बुशिंग रगड़ को भी समाप्त करती है जिससे रखरखाव का समय कम हो जाता है। कैट का कहना है कि इस प्रणाली में पेटेंट प्राप्त रिलीव्ड ट्रेड आइडलर्स हैं जो आइडलर्स और लिंक रेल्स के बीच संपर्क को समाप्त करते हैं, जिससे लिंक का घिसाव काफी कम हो जाता है और पारंपरिक आइडलर्स की तुलना में आइडलर का जीवनकाल दोगुना तक बढ़ जाता है।
ड्यूरालिंक युक्त कैट हेवी ड्यूटी एक्सटेंडेड लाइफ (HDXL) अंडरकैरिज सिस्टम को कम से मध्यम घर्षण, मध्यम से उच्च प्रभाव वाले अनुप्रयोगों, जैसे कठोर चट्टान, लैंडफिल और वानिकी में लंबे समय तक चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। HDXL अंडरकैरिज कैट मध्यम और बड़े डोजर के लिए उपलब्ध है।
फैक्टरी में स्थापित या प्रतिस्थापन अंडरकैरिज के रूप में उपलब्ध, एचडीएक्सएल कैट डी4 से डी11 मॉडल (विरासत कैट डी6 से डी11) तक के फिक्स्ड रोलर और सस्पेंडेड अंडरकैरिज डोजर दोनों के लिए उपलब्ध है।